用意念就能遥控机器人,这不是科幻电影!火箭院就有这项技术

发布时间 : 2017-12-25     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  一个眼神,一举一动,甚至用“意念”就能遥控机器人,貌似只在科幻电影里见过。其实这种看似“超自然”的能力,离我们并不遥远。
  据了解,中国运载火箭技术研究院(以下简称“火箭院”)研发中心正在研制一种“自然人机交互平台”,能让机器与人“心意相通”。
  试想一下,当你躺在床上,用意念就能控制机器人端茶送水、打扫房间、洗衣做饭……是不是很神奇?
  其实,人与机器之间互动,已经不是新鲜事,我们在iphone上与siri的互动,就是人通过语音与机器的互动。
  据研发中心副总设计师兼10室主任代京介绍,市场上已有的人机交互产品,交互程度还较低。“自然人机交互平台的特点,就是实现了脑控、眼动跟踪、语音感知等的集成应用,并实现机器对人体动作的识别和拓展,使人和机器自然交互融合”。
  那么,机器是怎样来领会人体发出的指令呢?
  代京介绍,当人在想一件事时,就会产生相应的脑电信号,通过将脑电信号和人的意图联系在一起,就能知道某种脑电信号代表的意义。机器采集人的脑电信号,就能明白这些信号意味着什么,应该给出怎样的反馈。眼动跟踪也是类似的道理。

                         


△试验人员正在对平台功能进行测试


  通过自然人机交互平台,能实现人与机器的无障碍“沟通”,让机器更加明白人的意图、感知人的心理状态,培养人与机器之间的“默契”,更好地实现人机融合。未来,我们甚至不需要与机器接触,远远的通过一个眼神、一个动作,机器就知道我们想做什么,并帮助我们完成。
  据了解,这项技术本是为航天员出舱作业而量身打造的。代京说:“航天员出舱时,必须穿着航天服,不仅视野受限,而且行动多有不便,需要借助机器来完成一些特定的操作。这些操作要想不增加航天员的行动负担,就要通过人机交互。例如,通过眼睛快速转动、眨眼等动作,来调控30米开外的机械臂,完成抓取等相应动作。”
  不过,这项技术并不只适用于航天员,在我们日常生活中,也处处有它的用武之地,包括辅助医疗、游戏开发、实景教学等。例如,通过获取人的脑电信号,分析建立信号与肌肉之间的联系,帮残疾人士自如地使用义肢;或是在游戏开发领域,开发出能让玩家更加身临其境的游戏场景等。
  目前,研发中心已经完成了自然人机交互的逻辑设计等工作,已经能实现基于眼动轨迹、脑电信号对机器的控制。后续,研发中心还将与多所高校、企业开展深入交流与合作,实现技术的有效转化并逐步推广。

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