航天制导技术可为云轨导航 任何干扰都不怕

发布时间 : 2018-05-04     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  云轨是一种无人驾驶单轨列车,它的行驶、进站都要依靠导航。日前,北京航天自动控制研究所基于航天惯性组合导航技术,结合卫星导航、里程计和信标系统等多种导航方式,为比亚迪股份有限公司云轨设计出导航方案。
  该项目负责人刘准介绍,云轨列车进站时,受到站台遮挡物和其他因素的影响,曾出现过卫星信号被干扰,列车不能精准定位的情况。他说:“我们新设计的云轨导航方案能让列车在信号受到干扰,甚至被中断后的一段时间内,继续保持高精度导航,定位精度能达到3至5厘米,保证列车准确停靠。”



△比亚迪云轨


  火箭在飞行时,惯性导航组合技术能将其飞行姿态数据实时传回地面。这项技术应用在云轨上后,也能向车载驾驶系统实时传输行驶姿态数据。车载驾驶系统通过数据就能判断云轨当前的行驶方向、倾斜角度、上下坡等姿态,以此为依据调整列车的行驶速度、配备的动力等,让列车行驶更平稳,提高乘车舒适度,这是过去的云轨不具备的功能。
  刘准说:“列车在转弯时,如果不能及时调整速度,车身就容易倾斜。这虽然不会威胁到行车安全,但会影响乘车体验,加速轨道和轮胎磨损,减少使用寿命。采用我们这套方案后,无论列车在转弯还是上下坡,都能反馈到驾驶系统,以便针对性调整列车行驶速度、切换驱动电机,平稳运行。”
  刘准透露,目前该所已经向比亚迪股份有限公司提交方案,即将在五月初开展现场试验。


(图片来自网络)

【打印】 【关闭】

网友评论

文明上网理性发言,请遵守新闻评论服务协议