火箭院研制出“慧眼机器人”,金饰瑕疵检测既准又快

发布时间 : 2017-08-18     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  手镯、戒指等黄金饰品,在与消费者见面之前,都要经过严格的瑕疵检测,这是个技术活儿。一直以来,都由人工操作。工人师傅要借助放大镜,盯着小小的饰品,一个接一个仔细看、反复查。


△慧眼机器人

  近日,中国运载火箭技术研究院(简称“火箭院”)所属北京航天自动控制研究所的航天新长征大道科技有限公司(以下简称“大道公司”)成功研制出“慧眼机器人”。它可取代人工,既准又快地为金手镯、金戒指挑瑕疵,检出率高达100%。

  
100多种瑕疵,“一网打尽”

  
  “慧眼机器人”项目经理毛亮介绍:“黄金饰品精密、小巧,很多瑕疵都细小难辨,最常见的便是字印瑕疵。”
  在金饰的圈口处,有一串由字母、数字组成的字印。它们就好比产品的“密码”,标注了产品的成色、纯度、型号等信息。这串“密码”的内容是否完整、位置是否准确、顺序有无颠倒等,都直接反映了产品的质量。
  据不完全统计,生产线上常出现的字印漏打、重复、模糊、偏斜、残缺、顺序有误等瑕疵,竟有100多种。工人师傅检测这类瑕疵,往往要精神高度集中,稍不留神,就可能会有“漏网之鱼”。
  “以金戒指的瑕疵检测为例,我们在工厂做过实验,工人的平均检测速度是20秒/件,效率参差不齐,有的检出率高于70%,有的低于30%。而‘慧眼机器人’,不仅速度大大提升,快到5秒/件,而且发挥稳定,能保证100%的检出率,让任何一个瑕疵品都‘插翅难逃’。”毛亮说。

   
金饰瑕疵怎么检测?

   
  “慧眼机器人”挑瑕疵,不用放大镜。它采用领先的深度学习技术和丰富的图像处理算法积累,轻轻松松就能完成黄金饰品的字印检测、字符识别和瑕疵判定。在这个过程中,每一件饰品都要经过送料、拍照、筛出3个环节。


△橙色部分为中心区光源

  送料。金饰在进行瑕疵检测之前,要经过称重。而为它们称重的,正是大道公司开发的“智能称重机器人”。它将质量不达标的饰品“扣下”,把质量合格的饰品送给“慧眼机器人”。与此同时,“慧眼机器人”中心区的光源会自动伸出,稳稳接住“送上门来”的待检品。

   
△360°无死角成像

  拍照。金饰表面的反光非常严重,这对成像设备提出了极大的挑战。“慧眼机器人”则有一个强大的360°无死角成像系统。10个摄像头“高高在上”,从不同的角度俯瞰中心区的光源,瞄准放置在光源上的手镯、戒指,对它们进行全景成像。

    
△自动检测系统

  筛出。在采集照片的同时,“慧眼机器人”已自动推出了最优成像面的检测结果,传输给嵌入机器中的小型工控机,并将检测结果呈现在屏幕上。这时候,人们不仅可以直观地得出结论,判定所检金饰为瑕疵品还是合格品,也可以一目了然地看到瑕疵究竟在哪里。
  “把高端的航天技术与先进的人工智能融合起来,成功趟出一条军民融合道路,是我们做‘慧眼机器人’项目的初衷。目前,这款机器人已成功推向市场,颇受客户青睐。下一步,我们还会不断更新设备、升级技术,让它惠及更多的领域、走向更大的市场。”毛亮说。

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