“一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院所属北京精密机电控制设备研究所自主研发的“一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人”获国家发明专利。 
　　外骨骼机器人作为一种人体的辅助设备，能够辅助人体运动和行走。目前，国内外外骨骼机器人功能单一，人机配合性差，穿戴不舒适，即使拥有复杂设计的主被动驱动系统，也制约了外骨骼机器人在各领域的辅助功能。
　　该采用基于移动平台的辅助外骨骼机器人，可以通过模式切换和重定义，大幅度增加智能外骨骼机器人适用性，同时可具有不同运动环境下的辅助功能，扩大了运用领域。

△一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人结构示意图