“一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所申请的“一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱”获国家发明专利。
　　液氧煤油发动机的伺服机构及其控制器在性能测试中，需要在一度故障和两度故障下进行产品性能测试与考核，以保证三余度运载火箭的伺服机构在某余度出现故障时，还能够安全可靠地实现所需功能。因此在保障产品性能和功能不受影响的状态下，模拟伺服机构及控制器的典型故障，考核产品在一度及两度故障时的性能成为关键。但目前还没有设备来系统地综合实现伺服机构及控制器的各类故障模拟、余度故障测试。现有的故障模拟方式非常烦琐、准备工作量大、时间长，且安全性低，容易对伺服机构及控制器产生损害，使得产品关键芯片或部件产生不可恢复的损坏。
　　本发明解决了伺服等效故障模拟设备的功能分散的问题，具有功能齐全、设备集成度高、使用方便的优点，且模拟故障及测试准备工作量小，节约了测试时间，减少了工作量，提高了测试的一致性，延长了伺服机构的寿命。

△本发明故障等效模拟装置原理图