“一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所自主研发的“一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法”获国家发明专利。
    现有的机器人末端执行器抓取动作的范围比较固定，只能抓取固定尺寸的物体，当需要抓取更大或者更小的物体时，就需要更换其他规格的机器人末端执行器。
    针对现有技术不足，技术人员发明了“一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法”，用1个电机带动传动杆就可以完成聚拢散开和抓紧松开两种动作，解决了现有的末端执行器抓取物体直径单一、结构复杂的问题，驱动系统简单，用一个末端执行器就能抓取直径变化范围更大的目标物。

△专利配图