“一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法”获国家发明专利

发布时间 : 2020-08-21 来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法”获国家发明专利。
在正式开始导航工作前，惯性导航系统需要知道一些初始条件，例如初始速度、初始位置、初始姿态。通常情况下，初始速度、初始位置容易获得，而初始姿态中水平两个方向的初始姿态角，通过自对准也较容易获得，但需要较长的时间，或需借助外部瞄准等辅助系统。在实现快速性要求下，航向角的初值误差会比较大，导致导航的速度和位置精准度过低。
本发明可以满足惯性导航快速初始对准的要求，在飞行过程中对初始姿态误差进行估计和补偿，以消除初始姿态误差和由此带来的速度和位置误差。