“车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法”获国家发明专利

发布时间 : 2020-08-28 来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法”获国家发明专利。
随着车载捷联惯组一次通电使用时间的提高，在长时间热待发过程中保持对准精度非常重要。而热待发环境一般为准静基座环境，车体振动、人员走动等都会使惯组晃动，所以需要一种在热待发过程中使惯组保持对准精度的算法。
本发明方法在车载晃动环境下，能够持续保持精确而稳定的姿态角输出，具有更高的姿态保持抗干扰性。