“一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度方法”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所研发的“一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度方法”获国家发明专利。
    伺服系统作为飞行器控制系统中关键的控制执行分系统，其工作可靠性直接影响飞行器的飞行稳定性。但由于受到结构空间的限制和系统中非线性因素的影响，很难对一些伺服作动器进行精确建模，并且不便于对其进行故障诊断和余度管理。
    该发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，可以及时发现并精确定位故障，且降低了系统对模型精确度的依赖，实现了伺服系统的小型化设计。

△该方法流程图