火箭院研发中心研制的高精度机械臂 能在狭小空间装配 总装周期减半

发布时间 : 2018-06-06     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  近日,中国运载火箭技术研究院研发中心研制出一种高精度机械臂,有了它,狭小空间内的装配工作将变得轻松简单,效率提高50%,装配周期可缩短一半。
  该机械臂设计人员邓云飞介绍,以某型飞行器总装为例,需要将一个近200公斤的精密仪器精确装配到特定位置。按照传统方法,完成这道工序必须铺设轨道,设计生产专门的工艺设备,成本高,周期长。
  使用这种高精度机械臂后,上述环节将全部省略,极大节省总装时间。邓云飞说:“只需设定好程序,一个按键就能控制机械臂作业,简单快捷。”此外,该机械臂在装配精度方面,也非常值得关注。邓云飞说:“如果采用进口机械臂,装配精度只能达到0.085毫米,而我们研制的这种机械臂能精确到0.05毫米。”

  

△研发中心研制的高精度机械臂设计图


  目前,这种高精度机械臂已完成方案设计,年底将投入使用。未来,该机械臂除了用于航天型号产品总装,还能应用于矿井和工厂内重物运输及设备搬运。

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