火箭院研制出智能机器人 让产品翻转告别手工

发布时间 : 2017-03-17     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

   “上升!”“上升多少?”“30毫米。”这是发生在某飞行器的热防护装配现场的一段对话。与以往不同的是,这不是两个装配工人之间的交谈,而是装配工人与机器人的对话。这是中国运载火箭技术研究院(简称“火箭院”)研究发展中心研制出的航天领域首个多功能智能翻转工装机器人,能将飞行器的热防护装配效率提升近一倍,装配质量也大幅提升。
  


  
△多功能智能翻转工装机器人


  据技术负责人邓云飞介绍,飞行器在进行热防护装配时,共有运输、装配、试验、测量4个环节,以往这4个环节需要由4个不同的工装分别完成。由于工装不可移动、不可翻转,装配人员需要通过起吊让飞行器上架、下架,用尺子测量角度、距离等参数,把飞行器调整到合适的角度和位置。如果飞行器移动了一下,就需要重新测量参数;如果装配完一面后需要给飞行器翻面,则需要先下架翻面,再上架。
  “飞行器在好几个工装之间反复上架、下架,增加了磕碰和掉落的风险,也造成了工艺流程的冗余。外形复杂的飞行器会加大热防护装配的难度,装配精度不够的话还需要返工,装配周期会更长。”邓云飞说。
  多功能智能翻转工装机器人集运输、装配、试验、测量4个功能于一身,可以起吊飞行器,也可以灵活推动。以往4个工装才能完成的装配任务,它通通可以又快又好地搞定。
  邓云飞说,该机器人可以自己把飞行器起吊到产品保护架上,安全高效地完成产品360度旋转及高低升降、俯仰动作,定位精度可达0.1毫米。装配人员只需检查安放是否稳妥,并在智能控制柜上输入升降、旋转等一系列动作的顺序及参数,轻松点击触摸屏就可一键完成整套预定操作。“它具有智能控制的特性,这就是为什么我们不把它叫做‘工装’,而是‘工装机器人’。”
  以往,一套装配工装只适用于特定的飞行器,飞行器装配完,工装就报废了。智能翻转工装机器人则具有延续性,其产品保持架能够自动拆卸,针对不同的飞行器,只需更换相应的产品保持架即可。邓云飞表示,该机器人可以为复杂的新型航天飞行器进行装配和试验,军民领域凡是有高精度翻转的需求,都可以用这个机器人来实现。
  “这一智能制造模式推广到厂房,可以提高生产效率和生产精度。智能翻转工装机器人让某产品热防护装配周期从110天缩短到现在的65天,装配效率提升近一倍,装配质量也大幅提升。”邓云飞说,“该机器人已于去年11月成功研制并投产,后续将在其它航天型号中推广应用。”

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