火箭院让“水下机器人”看得更远、看得更准 打破国外垄断

发布时间 : 2017-04-21     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  前不久,中国运载火箭技术研究院(以下简称“火箭院”)所属的北京航天自动控制研究所研制出深海无人潜航器水下自主导航系统,打破国外垄断。该产品重量轻、体积小、成本低,精度达到国际先进产品水平。
  该项目技术负责人杜建邦介绍,深海无人潜航器也称“深海水下机器人”,能够依靠遥控或自动控制,代替潜水员或小型潜艇进行深海探测、救生等水下作业。水下自主导航系统是其核心部件,能够引导无人潜航器精准下潜到目标点,并开展精准的搜寻和探测任务。
  据悉,我国深海无人潜航器领域一度被国外产品垄断,受国内需求牵引,北京航天自动控制研究所拿下该潜航器的“水下自主导航系统”项目,开展了近3年的技术攻关。
  杜建邦说,装配该系统的无人潜航器无需其它辅助信息,仅靠纯惯性导航即可精准下潜几个小时,到达6000米以下的指定位置,并可连续长时间航行,组合导航可实现优于0.2%航程的精度。
  他表示,该系统的成功研制将为火箭院军民融合领域开拓出一个具有广阔应用前景的高精尖系列产品,也将助推高精度轻小型惯导技术领域的发展。该产品还可用于长航时无人机、远洋船舶、智能控制等领域,满足民用市场应用需求。

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