火箭院一项目获中国航海学会科技进步奖三等奖
发布时间 : 2022-01-18
来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心
近日，中国航海学会公布了2021年度中国航海学会科学技术奖获奖项目名单，北京航天自动控制研究所与青岛港自动化码头共同完成的“自动化集装箱码头智慧绿色堆场关键技术研究与应用”项目获得中国航海学会科技进步奖三等奖。
项目研发的轨道吊激光/视觉复合自动抓放箱技术和自动化集装箱堆场机器视觉安全感知技术在码头得到应用，并获得了行业认可。
轨道吊激光/视觉复合自动抓放箱技术，能够大幅提高抓放箱作业时箱孔与车架锁销的对准准确度，降低系统跳手动的比例，实现龙门吊自动精准抓放箱。
自动化集装箱堆场机器视觉安全感知技术，可以辨识装卸作业过程中发生的异常状态，检测过程动态进行，取代人工静态检查，实现自动化集装箱堆场作业的全天时/全天候安全预警保护。
中国航海学会科学技术进步奖/技术发明奖是中国航海领域影响力最大、水平最高、覆盖面最广的科技奖项。今年该奖项共授奖项目99项，其中特等奖2项、一等奖15项、二等奖61项、三等奖21项。
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