火箭院一项创新成果获2021年度首都职工自主创新成果三等奖

　　根据北京市总工会办公室文件，火箭院首都航天机械有限公司《数控机床自动柔性镜像装夹减振系统》成果获评2021年度首都职工自主创新成果三等奖。
　　数控机床自动柔性镜像装夹减振系统适用于大尺寸薄壁弱刚性零件数控铣削加工，替代传统刚性工装，实现智能装夹。当数控机床加工薄壁零件时，数据采集系统实时读取机床刀具拟加工位置坐标值，发送给机器人自动定位装置，机器人将真空吸附装夹装置定位到零件加工位置的背面镜像位置，完成吸附装夹，当刀具开始加工时即可针对加工区域进行支撑减振。
　　自动柔性镜像装夹减振系统相对于传统刚性工装，具有极佳的适应性，小型化的真空吸附工装解决了传统大型工装无法消除零件曲面贴合间隙问题，提高了装夹质量。且一次投入即可适应多品种小批量的新研零件，无需根据零件差异反复制造大型配套工装，每件产品约节省工装费用30万元，降低研制成本，缩短研制周期。