火箭院高推力密度具身智能一体化直线关节入选“央企机器人十大创新成果”

近日，2026世界机器人大会在京开幕。火箭院北京精密机电控制设备研究所自主研制的高推力密度具身智能一体化直线关节，入选“央企机器人十大创新成果”之一，并亮相央企展区。这项成果展现了该所在机器人核心零部件领域的自主创新引领作用，引起与会者的广泛关注。

直线关节是重载具身智能的力量输出通道，能把电机的旋转运动转化成机器人需要的精准直线推力，同时把力量充分放大。人形机器人能不能扛起重物，四足平台能不能翻山越岭，很大程度上都取决于这一枚小小的关节。

长期以来，重载直线执行横着三座大山：推力密度不足，机器人“心有余而力不足”；发热居高不下，关节干久了就“罢工”；核心部件受制于人，供应链安全难以保障。

北京精密机电控制设备研究所将先进航天伺服技术系统集成，孵化出高推力密度具身智能一体化直线关节。产品核心部件全部自研，已获授权发明专利10余项。

目前，该技术已在重载人形机器人、重载四足平台完成工程化应用。随着直线关节能力跃升，整机的承载能力、作业效能与持续作业稳定性显著提升，为具身智能在工业、应急等复杂场景中的规模化落地提供了坚实的“底层动力”。