火箭院导航系统潜入海底世界

    近日，火箭院北京航天自动控制研究所导航系统事业部与中国海洋石油集团有限公司旗下中海辉固地学服务（深圳）有限公司就水下机器人国产化达成产学研合作协议，实现了航天与中海油的技术碰撞。
    北京航天自动控制研究所导航系统事业部有多年的导航装置及系统研发经验，团队拥有深厚的专业基础、资历背景和研发技术经验，并参与多项重要科研项目。北京航天自动控制研究所项目负责人张潇介绍，水下机器人可分为载人潜水器（HOV）、自主水下机器人（AUV）以及有缆遥控机器人（ROV）三类，本次合作的水下机器人为有缆遥控机器人。早在数年前，团队研发的水下导航产品就已应用于对控制精度要求更高的自主水下机器人。该机器人依靠内置的控制系统能够实现自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
    北京航天自动控制研究所导航系统事业部与中海辉固地学服务有限公司机器人海底作业技术团队开展了多次技术交流后，双方就机器人水下导航、海底勘探、输油管路检修等工作场景开展了高精度定位定向技术研究。通过合作，双方将充分发挥各自在行业中的技术及市场优势，牵引和带动水下机器人产品的技术研发和作业能力，共同促进高端水下机器人全面国产化。