航天技术打造仿生“毛毛虫”，未来可解决狭小空间探测难题

　　在火箭的制造生产以及各项射前准备调试过程中，需要对一些狭小区域内的多余物、设备状态等进行确认和查看。火箭院研究发展部打造的一款尺蠖仿生机器人，未来有望解决这一难题。

　　仿生机器人是指科学家通过研究和模仿各种生物的结构与特点，设计制造出的机器人。“尺蠖”就是我们通常所说的“毛毛虫”，其实人们对这种小虫子的观察思考可以追溯到很久以前。比如《周易・系辞下》中就有 “尺蠖之屈，以求信也”，比喻先忍受屈辱，然后才能伸展抱负；再比如“尺蠖效应”，指借用尺蠖“收缩——展开”的爬行方式，比喻事物无论朝着什么方向发展都是从伸直的那个方向去前进的理论。

　　未来，这款机器人还可通过搭载微型摄像头、红外线等传感设备，在管道、发动机内部等狭小或有毒危险环境下，完成多余物检测、废墟救援等工作，应用前景十分广阔。让我们一起期待这只小小的“毛毛虫”，变得越来越厉害吧。